付款方式 :先维修后付费 | 产地:广东 | 保修时间 : 3个月 |
加工定制:否 | 品牌:松精 | 类型:脱硫除尘器 |
维修方式 : 上门或寄件 | 维修时间 :1-3天 | 维修范围 :全国 |
联系人:王工 | 自动化程度:全自动 | 适用对象:酒类饮料 |
西安库卡机器人C2伺服驱动器维修技巧案例
库卡机器人伺服器KSD1-16在受到外部环境信号干扰会出现的故障表现为不进行指令操作或者主轴误动现象是常见的故障类型。在伺服器维修故障原因检查时,维修人员根据以下伺服器维修方式进而判断引起故障的具体原因,①通过调整零速电位计的方式;②对参数值进行重新设定。在伺服器参数进行了重新设定后观察有无改善故障,如果故障没有能得到改善,则可以判定故障类型为外界干扰故障。针对这一故障情况,库卡C4伺服器KSD1-08维修人员应当进行净化处理。通过在伺服器KSD1-16进线位置加装电源净化单元,合理布线方式,在完成对干扰源净化后,然后在对信号线进行屏蔽,从而使故障问题得到解决。②库卡伺服器维修过载故障原因则主要是受到加工环境影响后,工作台的切削环节动作过大,还会造成伺服系统的过载问题。在系统当中,切削对象造成主轴需要频繁切换正反转方向,继而造成严重的过热问题。
西安发那科伺服驱动器维修FANUC驱动器报警449维修
故障症状 原因分析 排除方法 1 伺服电源模块故障: 1.1电源模块的控制电源 1.1.1没有提供AC电源。 1.1.1检查插头CX1的R、 接通后,电源接通显 S端AC200V是否有, 示“PIL”不亮。 连接是否牢靠。 1.1.2电源回路故障。 1.1.2按《FANUC SERVO (STATUS显示使用+5V电 MOTORαSERIES 维修 源。) 说明书》中的方法行 各电源测试与故障分 析与维修。 1.2电源模块的控制电源 1.2.1急停没有解除。 1.2.1按《电气图册》中 接通后,MCC 没有接 急停控制电路,测试 通。 检查,找出故障原因, 排除故障。释放急停 按钮。 1.2.2终端插头没有连接 1.2.2检查终端插头K9 好或接触不良。 (JX1B)是否连接在 SVM、SPM的JXB1上, 并连接牢靠;连接电 缆是否断线,排除故 障,更换断线。 1.2.3MCC用的接触器不 1.2.3 检查插头CX3的1 良或损坏。 和3针之间的接通/断 开状况,当电源模块 的控制电源接通后, MCC用的接触器闭合, CX3的1和3针之间没 有接通,接触器触点 损坏,更换接触器。 1.2.4MCC接触器电源线 1.2.4 按《电气图册》 接触不良或断线。 检查连接,更换断线。 1.3电源接通后,电源模 1.3 电源模块内部故障。 1.3当出现故障时,应观 块上,状态(STATUS) 察状态显示灯与报警 显示灯点亮,7段显示 显示号,然后根据报 器显示报警代码。 警号和指示灯的状态 并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES 维修 说明书》中的方法行 故障分析与维修。序号 故障症状 原因分析 排除方法 1.4报警故障处理: 1.4.1.1电源模块内大 1.4.1.1更换IGBT或 1.4.1 电源模块上显示 功率模块 IGBT或IPM IPM模块。
西安森创伺服驱动器维修找凌航GS0040A
森创电机具有响应速度快、定位精度高、低速均速性好、在额定转速范围内具备恒转距运行平稳、振动小、噪音小、体积小、输出转矩大、伺服电机采用拉伸铝合金外壳、外观精美、传热性好、电机安装尺寸兼容市场主流机型、并且可以定制等特点。
森创驱动器
1.DSP全数字电机控制方式,可以实现多种电机控制算法,软件更新,升级方便。
2内置电子齿轮控制功能
3.可提供位置、速度、转矩三种控制模式。
4.六种位置脉冲输入方式,与用户上位机接口方便灵活。
5.采用位置脉冲/方向电平输入方式,可直接取代步进电机大道功能升级。
6.内置键盘及LED数码管显示。
7.保护功能:过压、过流、过载、堵转、失速、位置超差、泄放回路故障、编码器型号异常、编码器AB断线实时在线报警。
8.内/外制动回馈能量吸收电路。
9.RS232/RS485通讯接口,可通过与PC机连接,进行伺服控制参数的设定与监控。
10.内置接口电源,可输出+12V,100mA。